近日,全球首創無人輪胎吊autane?系統正式發布。在某世界級知名港口上,來自上海張江馭矩科技研發的autane?無人輪胎吊正在有條不紊地作業。
與傳統遠控半自動不同的是,它不需要人工的主動干預。autane通過環境感知、精準定位及自主控制,實現了堆場和內、外集卡自動化作業的全場景覆蓋,而這些高難度動作,全憑autane無人輪胎吊自主完成,達到了真正的“無人化”。
在港口上,autane無人輪胎吊就如一個巨型的機器人,它既聰明,又能干!
autane?是全世界范圍內首次實現輪胎吊無人自主作業的全棧解決方案,無論是技術突破上,還是解決傳統港口的現實需求上,autane的誕生都具有重大意義。
autane?,全球首創無人輪胎吊亮相
如果按照自動駕駛的分級標準,現有輪胎吊自動化大多停留在l2或l3的階段,即部分或有條件的自動化,而autane從設計之初就瞄準了l5,即完全自動化。它通過融合人工智能、機器視覺、運動控制、自動駕駛等一系列技術,實現了輪胎吊的“無人駕駛”和自主作業。
autane集多項能力和優勢于一身,讓我們來全面地認識一下它!
01 能力出眾,且擁有出色的數據表現
autane擁有多種超能力于一身。簡單來說,人能做的它都能做,而且能做得更好。
針對吊具晃動和欠驅動的難點,autane采用了深度學習和多傳感器融合的檢測手段,實時感知目標位置,并結合基于專家系統的控制策略進行動態抓放箱,堆場作業中的自動抓箱、疊箱及首層開箱成功率均大于98%;堆箱表現也極其精準,箱間偏差小于3厘米,箱列偏差小于8厘米。
集卡作業是autane系統的另一大亮點,尤其是針對外集卡放箱這一業界難題,autane采用了3d相機和激光相結合的檢測方案,實時動態檢測集卡和集裝箱的位姿,并根據運動軌跡預測著箱時刻,結合精準的著箱確認檢測方案,完成動態著箱,其效率可以跟人工媲美,且成功率高達95%。
02 助力傳統港口秒變智慧港口
在我國,傳統港口碼頭一直存在改造升級的需求。因為硬件設備陳舊,軟件系統落后,傳統碼頭面臨著平均效率不高、管理成本偏高的問題。但是如果想要打造一個全新的自動化港口,通常要耗資百億元人民幣。如何在合理的預算內,對現有港口碼頭進行自動化改造,是更多港口碼頭的選擇。
autane便誕生于這樣的需求,在輪胎吊全自動化上,它為傳統港口碼頭提供了性價比極高的解決方案。具體來說,autane基于傳統四繩吊具運作,無需機械改動,維修成本低。此外,autane對場地沒有限制,基于傳統港口碼頭作業,無需安裝諸如磁尺、反光板等外圍輔助設施。
因此,autane讓傳統港口碼頭無需花費巨額成本,便可擁有高效的作業效率。對于傳統港口碼頭而言,autane是一舉多得的解決方案。
03全天候熱衷高效工作的巨型機器人
最為厲害的是,autane可以在各種環境下,實現完全無人的全天候自主作業。據悉,對于港口碼頭而言,一臺輪胎吊通常需要4名工人輪崗值班,每年的人工成本并不小。autane能自主無人作業,顯然能為港口碼頭節省一筆不小的開支。
此外,當前新冠肺炎疫情正在世界各地肆虐,而作為與外部建立鏈接的港口碼頭也承擔著重要的責任,既要保證人們正常的生活物資需求,也要時時刻刻做好防疫的工作。無人化作業模式正在成為港口的新風尚,autane的誕生便為港口防疫提供了全新的解決方案,讓人耳目一新。
日前,馭矩科技的autane? 無人輪胎吊一經亮相,便得到了知名港口、主機廠和集成商的認可,這是他們以前不曾想也不敢想的技術落地。據馭矩科技ceo洪俊明透露,“autane 系統已同某世界知名港口達成合作,無人輪胎吊將在未來三年推廣至更多港口。”
autane?,正在打開新的想象
autane的締造者為馭矩科技,是一家坐落于上海張江的高新技術企業,專注于人工智能、機器視覺和自動駕駛技術,立足于工業領域應用的起重機自主作業全棧解決方案提供商。馭矩科技的核心技術人員覆蓋感知、系統工程、決策規劃、控制算法、硬件系統、高精度地圖及定位、云計算和存儲等智能化全研發鏈。
中國是世界港口建設中的領軍力量,中國港口吞吐量排名世界港口前列,利用新興科技賦能港口,助力港口軟硬件的更新和迭代,從而提升港口的生產力,是我國港口發展的大勢所趨。在未來,馭矩科技會將autane的技術經驗復制到中國更多的港口,助力我國智慧港口建設。
對于馭矩科技而言,autane只是開端,autane打開了更多的想象。洪俊明表示,“憑借團隊在autane上的技術經驗積累,在其它垂直運輸領域,我們可以依據場景的變化,靈活定制解決方案。此外,我們還會打造重型機械無人化的工業平臺,積極同主機廠、自動化電控改造廠家以及it集成商合作,助力這些廠商在更多場景實現無人化落地。”
馭矩科技在創立之初,便設定了美好的愿景:到2030年,實現中國重型機械30%無人化。當前,“十四五”規劃已經出爐,構建系統完備、高效實用、智能綠色、安全可靠的現代化基礎設施體系,布局工業互聯網基礎設施也已經提上日程。展望未來,馭矩科技將會迎來更大的發展機遇,也將在助力我國傳統工業無人化的道路上,貢獻一份全新的力量。
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